“Atlas” robotu insan kimi yeriməyi “öyrənib”
Florida İnstitutunun mütəxəssisləri “Boston Dynamics”in “Atlas” robotuna insan kimi yeriməyi öyrədiblər.
İnsanabənzər robot əvvəllər ayaqlarında dizlərini əyib müxtəlif səthlər üzrə hərəkət edirdi. İstehsalçılar onun yerişinin insana daha çox bənzədilməsi qərarına gəliblər.
Mütəxəssislər “Atlas” üçün yeni bədəni idarə etmə alqoritmini hazırlayıblar. O, dizləri sayəsində ayaqlarını düzəldərək düz səth üzrə hərəkət edə bilir.
Sınaqlar zamanı “Atlas” şaquli vəziyyətdə dayanır və onun hərəkət etməsi üçün mütəxəssislər robotu kürəyindən azca itələyirlər. Avtomatlaşdırılan insanabənzər qurğu dizini əymədən ayaqlarından birini irəli ataraq tarazlığı qoruyur. Bu halda ikinci ayaq bir az əyilir. O, yenidən tarazlığını düzəldərək başlanğıc vəziyyətə qayıdır.
İnsanabənzər robot əvvəllər ayaqlarında dizlərini əyib müxtəlif səthlər üzrə hərəkət edirdi. İstehsalçılar onun yerişinin insana daha çox bənzədilməsi qərarına gəliblər.
Mütəxəssislər “Atlas” üçün yeni bədəni idarə etmə alqoritmini hazırlayıblar. O, dizləri sayəsində ayaqlarını düzəldərək düz səth üzrə hərəkət edə bilir.
Sınaqlar zamanı “Atlas” şaquli vəziyyətdə dayanır və onun hərəkət etməsi üçün mütəxəssislər robotu kürəyindən azca itələyirlər. Avtomatlaşdırılan insanabənzər qurğu dizini əymədən ayaqlarından birini irəli ataraq tarazlığı qoruyur. Bu halda ikinci ayaq bir az əyilir. O, yenidən tarazlığını düzəldərək başlanğıc vəziyyətə qayıdır.